期刊文献
中国科学院南京土壤研究所拟购置无人机激光雷达1套。经前期调研，参考型号为大疆禅思L3，可以提供其他品牌或更高端型号，具体功能性指标不低于如下标准:
一、 技术参数
无人机主要技术参数：
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参数类别 |
具体参数 |
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基础规格 |
裸机不带电池重量：5020±20克，带电池重量：9740±40克； 展开尺寸：长980mm×宽760mm×高480mm(含脚架)，折叠尺寸：长490mm×宽490mm×高480mm (含脚架及云台); 轴距：对角线1070mm; 防护等级：IP55; 工作环境温度：-20℃至50℃(无太阳辐射) |
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飞行性能 |
最大起飞重量：15 .8千克； 最大载重：6千克(第三云台支架螺丝锁付直挂); 最大上升速度：10米/秒，最大下降速度：8米/秒； 最大水平飞行速度：25米/秒(海平面附近无风); 最大起飞海拔高度：7000米； 最长飞行时间：59分钟(无风，挂载H30T); 最长悬停时间：53分钟(无风，挂载H30T); 最大抗风速度：12米/秒； 最大续航里程：49公里(无风，挂载H30T) |
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定位与导航 |
定位系统：GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS(RTK模块开启时支持GLONASS); 悬停精度(无风/微风):RTK定位时垂直与水平均为±0.1米，视觉定位垂直±0.1米、水平±0.3米，卫星定位垂直与水平均为±0.5米； RTK定位精度：水平1厘米+1ppm,垂直1.5厘米+ 1ppm; 标配天空端ADS-BIn,双天线，支持20公里接收 |
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负载与接口 |
挂载能力：单云台组件最大挂载1400克，双云台组件最大挂载950克，禅思L3单云台组件最大挂载2100克； 接口：USB-C调试接口×1,E-Port V2接口×4(单口功率120瓦),增强图传模块接口×2 |
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图传系统 |
图传方案：DJI O4图传行业增强版； 实时图传质量：遥控器3路1080p/30fps; 最大信号有效距离：40公里(FCC,无干扰无遮挡),20公里(CE/SRRC/MIC,无干扰无遮挡) |
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感知系统 |
系统配置：全向双目视觉系统、水平环扫激光雷达、上激光雷达及下三维红外测距传感器、六向毫米波雷达； 环扫激光雷达：标准量程0.5m-100m(10%反射率),点频520000点/秒，激光波长905nm; 毫米波雷达：21.6毫米钢芯铝绞线探测距离50米，视角水平、竖直角度±45° |
大疆禅思L3激光雷达主要技术参数：
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参数类别 |
具体参数 |
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激光核心性能 |
激光波长：1535纳米； 测程：10%反射率下最高950米，80%反射率下最高2000米； 点频：10万-200万点/秒(灵活可调); 最大激光脉冲发射频率：200万点/秒； 激光发散角：0.25mrad (1/e2); 最多支持回波数：16回波； 重复测距精度：150米下5毫米(1σ) |
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测绘精度 |
航向精度：0.02°(1σ); 高程精度：120米航高下优于3厘米，300米下优于5厘米，500米下优于10厘米； 地面采样距离：300米作业高度下平均3厘米(双一亿像素相机) |
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可见光相机配置 |
传感器：双一亿像素4/3 CMOS可见光传感器； 快门类型：机械快门； 像素合成：支持合成至2500万像素； 横向视场角：107° |
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作业效率与功能 |
单日作业面积：100平方公里； 典型作业航高：300米-500米； 仿线作业能力：最高支持130米仿线作业； 扫描模式：支持一字形重复扫描、非重复扫描，新增米字形重复扫描模式； 时间同步：支持微秒级时间同步 |
二、 配置
（1） 无人机1台
（2） 激光雷达镜头1个
（3） 数据处理软件1套
（4） 电池4块
（5） 100万保额三者险
（6） 免费维修服务
三、 售后说明
质保1年，2小时响应，24小时到现场
交货时间：合同签订一周内
交货地点：中国科学院南京土壤研究所
欢迎有供货意向的经销商或代理商于2025年12月29日中午12:00前将营业执照、报价产品彩页和报价单扫描件发往jfsu@issas.ac.cn（请在邮件主题中注明参与报价的仪器名称和报价公司全称），同时将纸质材料寄送到中国科学院南京土壤研究所（江宁区创优路298号东门卫室，收件人：苏老师），过时不候。
注1：参与报价单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得参加同一合同项下的采购活动（供应商必须提供“控股股东名称、控股企业的名称和存在管理、被管理关系的单位名称且不存在以上有关联关系单位同时参加同一项目报价的说明”，格式自拟，加盖公章）；
注2：进口产品只接受人民币报价且报价包含设备运至采购人指定地点运费、装卸费、安装调试费、外贸代理服务费、运输费、保险费、仓储费、税费、易损件及资料、培训等所有费用，因国家政策调整加征的税费由乙方承担，采购人将不再支付其他任何费用，可以提供办理科教进口免税所需的材料。
技术沟通联系电话：马老师18205187119
资料投递联系电话：苏老师025-86881536
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